<samp id="c1r5f"><listing id="c1r5f"><dl id="c1r5f"></dl></listing></samp>
請輸入您的標(biāo)題
一. 單選題（共159題，88分）
1. (單選題)軟元件內(nèi)存分配，分配出去的是( )。
A. 一片不連續(xù)的物理內(nèi)存
B. 一片連續(xù)的物理內(nèi)存
C. 大小不等的不連續(xù)的內(nèi)存
D. 不確定
2. (單選題)繼電器輸出的PLC輸出端可以連接的輸出電氣元件不包括的是( )。
A. 直流繼電器線圈
B. 交流接觸器線圈
C. 電磁閥線圈
D. 大功率電機(jī)
3. (單選題)RobotStudio 是知名的工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件，它的開發(fā)公司是( )。
A. 發(fā)那科
B. ABB
C. 新 松
D. 安川
4. (單選題)電刷下火花過大，電樞過熱用毫伏表檢查換向片間的電壓是否平衡，如果二片間電壓( ),則該處 可能脫焊，查明重焊。
A. 特別小
B. 特別大
C. 為零
D. 無法確定
5. (單選題)調(diào)節(jié)直流電動機(jī)電樞電壓可獲得( )性能。
A. 恒功率調(diào)速
B. 恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速
C. 弱磁通調(diào)速
D. 強(qiáng)磁通調(diào)速
6. (單選題)機(jī)器人自動運(yùn)行中，按下 TP 上的 HOLD 鍵時(shí)( )。
A. 程序?qū)⒅袛?，處于暫停狀態(tài)
B. 程序?qū)⒔K止
C. 程序繼續(xù)運(yùn)行
D. 程序?qū)?bào)警
7. (單選題)可控硅移相觸發(fā)器 KCO4 器件輸出兩路相差( )度的移相脈沖，可以方便地構(gòu)成全控橋式觸發(fā)器電 路。
A. 60
B. 90
C. 120
D. 180
8. (單選題)采用用戶坐標(biāo)系補(bǔ)償視覺程序時(shí)，補(bǔ)正方法是( )。
A. 位置補(bǔ)正
B. 抓取偏差補(bǔ)正
C. 檢出位置
D. 檢出工具
9. (單選題)機(jī)器人自動運(yùn)行中，按下TP 上的HOLD 鍵時(shí)( )。
A. 程序?qū)⒅袛?，處于暫停狀態(tài)
B. 程序?qū)⒔K止
C. 程序繼續(xù)運(yùn)行
D. 程序?qū)?bào)警
10. (單選題)人為中斷程序方法中，( )方法可以讓程序處于非暫停狀態(tài)。
A. 按 TP 上的緊急停止按鈕
B. 按控制面板上的緊急停止按鈕
C. 釋放【DEADMAN】開 關(guān)
D. 系統(tǒng)中止信號輸入
11. (單選題)RobotStudio仿真軟件中角度測量工具需要測量( )個(gè)點(diǎn)。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
12. (單選題)使用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)過程中，對夾具的要求描述錯(cuò)誤的是( )。
A. 較少定位誤差
B. 裝拆方便
C. 工件的固定和定位自動化
D. 回避與焊槍的干涉
13. (單選題)ROBOGUIDE 仿真軟件導(dǎo)出的機(jī)器人庫文件的文件格式不包含( )。
A. IGS
B. STL
C. OBJ
D. Part
14. (單選題)定義組輸入信號GI1占用地址1-4共4位，可以代表十進(jìn)制數(shù)( )。
A. 0-8
B. 0-15
C. 0-31
D. 0-63
15. (單選題)ABB 工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系計(jì)算結(jié)果中MeanError的意思是( )。
A. 錯(cuò)誤菜單
B. 錯(cuò)誤列表
C. 故障清單
D. 平均誤差
16. (單選題)發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人默認(rèn)可以創(chuàng)建( )個(gè)用戶坐標(biāo)系。
A. 8
B. 9
C. 10
D. 11
17. (單選題)發(fā)那科系統(tǒng)輸出信號 UO 的個(gè)數(shù)是( )。
A. 16
B. 17
C. 18
D. 20
18. (單選題)電氣化安全措施考試合格分?jǐn)?shù)是( )
A. 60 分
B. 7
C. 8
D. 9
19. (單選題)可以仿真機(jī)器人輸入輸出信號的窗口是( )。
A. 輸入輸出
B. 手動操作
C. 控制面板
D. 程序編輯器
20. (單選題)工業(yè)機(jī)器人用戶坐標(biāo)系三點(diǎn)法記錄的有( )。
A. 坐標(biāo)原點(diǎn)
B. 基準(zhǔn)點(diǎn)
C. 標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)
D. 零點(diǎn)
21. (單選題)RobotStudio 仿真軟件中角度測量工具需要測量( )個(gè)點(diǎn)。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
22. (單選題)人機(jī)界面一般不具備的接口類型是( )。
A. DeviceNet 端口
B. USB 端口
C. 以太網(wǎng)端口
D. RS232 端口
23. (單選題)機(jī)器人安裝時(shí)，根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的工作空間可達(dá)范圍進(jìn)行規(guī)劃安裝的是( )。
A. 安裝方式
B. 定位精度
C. 安裝位置
D. 底座規(guī)格
24. (單選題)機(jī)器人模型位置確定后，需要選擇( )固定模型，防止被誤拖動。
A. Lock All Location Values
B. visible
C. Show robot collisions
D. Wire Frame
25. (單選題)當(dāng)人和機(jī)器人協(xié)作時(shí)，必須設(shè)定安全區(qū)域，機(jī)器人在進(jìn)入安全區(qū)域前需等待人員離開信號( )。
A. DI[i]
B. DO[i]
C. SI[i]
D. SO[i]
26. (單選題)三相異步電機(jī)的“異步”是指( )。
A. 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與三項(xiàng)電流頻率不同
B. 三相電流周期各不同
C. 磁場轉(zhuǎn)速始終小于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速
D. 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速始終小于磁場轉(zhuǎn)速
27. (單選題)機(jī)器人自動回原點(diǎn)時(shí)應(yīng)先回軸( )。
A. X
B. Y
C. Z
D. 沒有特殊要求
28. (單選題)S7-200PLC 在通信組態(tài)時(shí)設(shè)置數(shù)據(jù)格式傳送字符的位是( )。
A. 1位或2位
B. 3 位或4位
C. 10位或11位
D. 12 位或13位
29. (單選題)回轉(zhuǎn)式布局的優(yōu)點(diǎn)不包括的是( )
A. 占地面積小
B. 輸送線成本低
C. 靈活性強(qiáng)
D. 依附于生產(chǎn)線，排布于產(chǎn)線一側(cè)或兩側(cè)
30. (單選題)若想修改工具的Cog 需要在編輯菜單中選擇( )。
A. Change Declaration
B. Change Value
C. Define
D. Delete
31. (單選題)安裝鏡頭的步驟不包含的是( )。
A. 連接電源線
B. 確認(rèn)鏡頭與攝像機(jī)的接口是否正確皮匹配
C. 去掉攝像機(jī)及鏡頭的保護(hù)蓋
D. 將鏡頭輕輕旋入攝像機(jī)的鏡頭接口并使之到位
32. (單選題)在仿真運(yùn)行無誤時(shí)，離線程序( )直接導(dǎo)出到存儲設(shè)備，并下載到真實(shí)的機(jī)器人中運(yùn)行。
A. 小范圍修改
B. 無需修改
C. 小范圍修改甚至無需修改
D. 不可以
33. (單選題)FANUC 工業(yè)機(jī)器人搭建仿真環(huán)境時(shí)所需的 Parts 、Fixture 、Machines 等模型，不可通過( )創(chuàng)建。
A. Moderler工具
B. Solidworks
C. UGNX
D. AutoCAD
34. (單選題)工業(yè)機(jī)器人針對斜面上的工件進(jìn)行搬運(yùn)示教編程時(shí)，使用( )坐標(biāo)系更快速簡便。
A. WORLD
B. JOINT
C. TOOL
D. USER
35. (單選題)負(fù)載不變情況下，變頻器出現(xiàn)過電流故障，原因可能是:( )。
A. 負(fù)載過重
B. 電源電壓不穩(wěn)
C. 轉(zhuǎn)矩提升功能設(shè)置不當(dāng)
D. 斜波時(shí)間設(shè)置過長
36. (單選題)機(jī)器人自動回原點(diǎn)時(shí)應(yīng)先回軸( )。
A. 沒有特殊要求
B. Y
C. Z
D. X
37. (單選題)為了提高電子設(shè)備的防電磁泄漏和抗干擾能力，可采取的主要措施是( )。
A. 對機(jī)房進(jìn)行防潮處理
B. 對機(jī)房或電子設(shè)備進(jìn)行電磁屏蔽處理
C. 對機(jī)房進(jìn)行防靜電處理
D. 對機(jī)房進(jìn)行防塵處理
38. (單選題)發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人可以用( )來自動計(jì)算負(fù)載信息。
A. 手臂負(fù)載
B. 選負(fù)載
C. 推算
D. 負(fù)載設(shè)定
39. (單選題)斷路器由OFF 變 ON 直接啟動機(jī)器人屬于( )。
A. 熱啟動
B. 冷啟動
C. 系統(tǒng)重啟
D. 控制啟動
40. (單選題)視覺檢測的測量觸發(fā)信號( )。
A. SETP
B. OR
C. AND
D. BUSY
41. (單選題)下列各項(xiàng)中，不屬于“鉆研業(yè)務(wù)”的要求的是( )。
A. 不斷提高自身的綜合素質(zhì)
B. 增強(qiáng)以人為本的消防安全意識
C. 努力做到專與博的統(tǒng)一
D. 樹立終身學(xué)習(xí)的理念
42. (單選題)EM231 模擬量輸入模塊最多可連接的模擬量輸入信號的個(gè)數(shù)是( )。
A. 2
B. 5
C. 4
D. 3
43. (單選題)PLC 的“軟元件”是PLC內(nèi)部的( )。
A. 計(jì)數(shù)器
B. 寄存器
C. 定時(shí)器
D. 輸入繼電器
44. (單選題)工業(yè)機(jī)器人法蘭快換上的氣管安裝綁扎需注意的是( )。
A. 氣路綁扎間距應(yīng)符合50±10mm
B. 氣管應(yīng)該盡量插進(jìn)去，氣路連接處不可漏氣
C. 氣管預(yù)留長度不可過長，防止運(yùn)行時(shí)觸碰光柵
D. 快速更換末端執(zhí)行器
45. (單選題)若想修改工件框架的值，需修改( )。
A. oframe
B. uframe
C. mass
D. cog
46. (單選題)OFFSET CONDITION PR[i]的補(bǔ)償是基于當(dāng)前激活的( )坐標(biāo)系的補(bǔ)償。
A. 關(guān)節(jié)
B. 世界
C. 工具
D. 用戶
47. (單選題)對于焊接工裝夾具，設(shè)計(jì)時(shí)要避免的是( )。
A. 操作方便
B. 有足夠的裝配焊接空間
C. 操作頻率過高
D. 夾緊時(shí)不損壞工件表面
48. (單選題)在 RobotStudio 中有很多常用的調(diào)整工作站視圖的快捷鍵平移辦法( )。
A. Ctrl+鼠標(biāo)左鍵
B. Ctrl+Shift+鼠標(biāo)左鍵
C. 鼠標(biāo)中鍵+鼠標(biāo)右鍵
D. Ctrl+鼠標(biāo)中鍵
49. (單選題)在 RobotStudio 軟件中，可以在工作站內(nèi)設(shè)置多個(gè)碰撞集合，但每個(gè)碰撞集合都只能包含( )個(gè)組 別。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
50. (單選題)在創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，行程是( )。
A. 導(dǎo)軌的長度
B. 導(dǎo)軌可運(yùn)行的長度
C. 工件可移動的長度
D. 工件可移動的最大距離
51. (單選題)對光源進(jìn)行調(diào)制的方法有直接調(diào)制和( )。
A. 間接調(diào)制
B. MZ 調(diào)制
C. EA調(diào)制
D. 電吸收調(diào)制
52. (單選題)變頻器一上電就過電流故障報(bào)警并跳閘。此故障原因不可能是( )。
A. 變頻器主電路有短路故障
B. 電機(jī)有短路故障
C. 安裝時(shí)有短路問題
D. 電機(jī)參數(shù)設(shè)置問題
53. (單選題)當(dāng)機(jī)器人處于報(bào)警狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)信號( )將變ON。
A. UO[4]
B. UO[5]
C. UO[6]
D. UO[7]
54. (單選題)控制系統(tǒng)對直流測速發(fā)電機(jī)的要求有:( )。
A. 輸出電壓與轉(zhuǎn)速成線性關(guān)系、正反轉(zhuǎn)特性一致
B. 輸出靈敏度低、輸出電壓紋波小、
C. 電機(jī)的慣性大、輸出靈敏度高
D. 輸出電壓與轉(zhuǎn)速成線性關(guān)系、電機(jī)的慣性大
55. (單選題)下列發(fā)那科機(jī)器人指 令中屬于噴涂指令的是( )。
A. LP[1]80mm/sec GUNON
B. JPAL_1[A_1]80%FINE
C. WAITS DI[2]＜>OFF,TIMEOUT LBL[1]
D. R[1]=WDI[1]
56. (單選題)要使5FH 單元中的第5、4兩位不變，其余位變0,可以執(zhí)行( )指令實(shí)現(xiàn)。
A. ANL5FH,#54H
B. ANL 5FH,#18H
C. XRL 5FH,#54H
D. ORL 5FH,#18H
57. (單選題)回轉(zhuǎn)式布局的優(yōu)點(diǎn)不包括的是( )。
A. 占地面積小
B. 輸送線成本低
C. 靈活性強(qiáng)
D. 依附于生產(chǎn)線，排布于產(chǎn)線一側(cè)或兩側(cè)
58. (單選題)在 仿真環(huán)境下，設(shè)置工具坐標(biāo)系時(shí)最適中的創(chuàng)建方法是( )。
A. 六點(diǎn)法
B. 三點(diǎn)法
C. TCP 拖拽法
D. 直接輸入法
59. (單選題)S7-300 系列 PLC 的模擬量輸入模塊的模擬量上限(+100%)對應(yīng)于十六進(jìn)制的模擬量值( )。
A. 9400H
B. 6COOH
C. 7FFFH
D. 7EFFH
60. (單選題)發(fā)那科仿真軟件ROBOGUIDE 不支持( )方式創(chuàng)建新的工程。
A. 副本創(chuàng)建
B. 從模型庫中創(chuàng)建
C. 空白新建
D. 從備份中創(chuàng)建
61. (單選題)ABB 如果想使用SOCKET 通訊指令需要添加的選項(xiàng)是( )。
A. DeviceNet
B. PC interface
C. PROFINET
D. EtherNet/IP
62. (單選題)機(jī)器人視覺處理過程通常是( )。①圖像信息采集;②圖像信息處理;③圖像信息輸出
A. ②③①
B. ①③②
C. ③②①
D. ①②③
63. (單選題)用于檢測機(jī)器人重復(fù)定位精度的工具是( )。
A. 百分表
B. 萬用表
C. 游標(biāo)卡尺
D. 氣壓表
64. (單選題)搬運(yùn)機(jī)器人在進(jìn)行不同物料的搬運(yùn)時(shí)需要選擇的有( )。
①搬運(yùn)方法;②搬運(yùn)工具;③搬運(yùn)軌跡;④搬運(yùn)重量
A. ①②④
B. ①②③
C. ①③④
D. ②③④
65. (單選題)伺服驅(qū)動器又稱為"伺服控制器""伺服放大器",是用來控制( )的一種控制器。
A. 普通交流電機(jī)
B. 伺服電機(jī)
C. 普通直流電機(jī)
D. 自整角機(jī)
66. (單選題)下列關(guān)于三菱機(jī)器人連續(xù)軌跡動作指令寫法錯(cuò)誤的是( )。
A. Cnt 0
B. Cnt 1
C. Cnt 1,100
D. Cnt100
67. (單選題)可編程控制器輸出接三菱變頻器數(shù)字量輸入控制電動機(jī)多段速，提供回路電源的是( )。
A. PLC的傳感器電源
B. PLC輸出電源
C. 變頻器直流電源
D. 外部電源
68. (單選題)機(jī)器人抓取的物體重量不能超過額定負(fù)載還需考慮物體( )所處位置。
A. 重心
B. 重量
C. 慣性
D. 慣量
69. (單選題)RobotStudio 仿真軟件中暫停機(jī)器人需將外部按鈕關(guān)聯(lián)信號( )。
A. UI[1]
B. UI[2]
C. UI[6]
D. UI[5]
70. (單選題)以外部軸形式添加的附加軸，可以進(jìn)行點(diǎn)動操縱的坐標(biāo)系是( )。
A. 世界坐標(biāo)系
B. 關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
C. 手動坐標(biāo)系
D. 用戶坐標(biāo)系
71. (單選題)下列不屬于工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備的是( )。
A. 示教器
B. 變位機(jī)
C. 地軌
D. 皮帶機(jī)
72. (單選題)ROBOGUIDE 仿真軟件在線連接時(shí)，需要( )。
A. PC和機(jī)器人在同一網(wǎng)段下，但 IP 地址不能相同
B. PC和機(jī)器人IP 地址必須完全相同
C. PC和機(jī)器人在同一網(wǎng)段下，但端口號不能相同
D. PC和機(jī)器人在同一網(wǎng)段下，但端口號必須相同
73. (單選題)液壓翻板液壓系統(tǒng)和油缸在出場前必須進(jìn)行的調(diào)試是( )。
A. 運(yùn)行調(diào)試
B. 減壓調(diào)試
C. 加壓調(diào)試
D. 加熱調(diào)試
74. (單選題)相機(jī)標(biāo)定的第一步是世界坐標(biāo)到( )坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換。
A. 圖像坐標(biāo)
B. 像素坐標(biāo)
C. 相機(jī)坐標(biāo)
D. 三角坐標(biāo)
75. (單選題)在轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)給定電壓，電動機(jī)轉(zhuǎn)速有變化，但電樞電壓很低。此故障的可 能原因是( )。
A. 主電路晶閘管損壞
B. 晶閘管觸發(fā)角太小
C. 速度調(diào)節(jié)器電路故障
D. 電流調(diào)節(jié)器電路故障
76. (單選題)伺服電機(jī)位置控制模式采用的是( )。
A. 模擬量控制
B. 脈沖控制
C. 電流控制
D. 電壓控制
77. (單選題)調(diào)試記錄單的調(diào)試依據(jù)不包括的是( )。
A. 技術(shù)要求
B. 調(diào)試大綱
C. 電氣規(guī)范
D. 個(gè)人感覺
78. (單選題)為了更好地展示效果，會為機(jī)器人周邊的模型制作動畫效果，以下選項(xiàng)中不是模型制作動畫效果的是 ( )。
A. 輸送帶
B. 夾具
C. 滑 臺
D. 鏡 像
79. (單選題)ROBOGUIDE是一款核心應(yīng)用軟件，它包含了許多不同的應(yīng)用模塊用于創(chuàng)建所需的機(jī)器人工作站，其中 一種最基本的機(jī)器人工作站仿真的是( )。
A. HandlingPRO
B. OlpcPRO
C. PalletPROTP
D. WeldPRO
80. (單選題)當(dāng)為一個(gè)6軸機(jī)器人添加一個(gè)外部軸時(shí)，那么它的開始軸號是( )。
A. 6
B. 7
C. 8
D. 9
81. (單選題)液壓回路畫出液壓系統(tǒng)所用的符號是( )。
A. 數(shù)字符號
B. 圖形符號
C. 體積符號
D. 單位符號
82. (單選題)安全光柵需要接入的電路是( )。
A. 串聯(lián)回路
B. 并聯(lián)回路
C. 安全回路
D. 主電路
83. (單選題)仿真碼垛工作過程時(shí)，為確保在檢測范圍內(nèi)精確的檢測到物體，末端執(zhí)行器需要( )。
A. 陀螺儀傳感器
B. 速度傳感器
C. 距離傳感器
D. 力傳感器
84. (單選題)變頻調(diào)節(jié)的原理是改變變頻器輸出的( )來調(diào)節(jié)感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。
A. 交流電頻率
B. 交流電電壓
C. 電動機(jī)電流
D. 電磁感應(yīng)值
85. (單選題)用 PLC去控制步進(jìn)驅(qū)動器、伺服驅(qū)動器時(shí)，PLC的輸出應(yīng)選擇( )。
A. 晶體管輸出型
B. 繼電器輸出型
C. 晶閘管輸出型
D. 光電耦合輸出
86. (單選題)實(shí)現(xiàn)DeviceNet與 CC-Link 網(wǎng)絡(luò)通訊的功能，ABB 機(jī)器人使用的板卡類型是( )。
A. DSQC651
B. DSQC652
C. DSQC653
D. DSQC378B
87. (單選題)調(diào)試機(jī)臺時(shí)焊接點(diǎn)位超出焊接文檔范圍，需要做的是( )。
A. 調(diào)試焦距
B. 加大焊接圖檔XY 范圍
C. 調(diào)整焊接圖層
D. 調(diào)試振鏡
88. (單選題)在離線編程軟件 PQArt 中完成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動軌跡的示教編程后，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動軌跡仿真的方
法和步驟正確的是( )。
A. 先點(diǎn)擊編譯，編譯通過后再點(diǎn)擊仿真
B. 先點(diǎn)擊仿真，仿真完成后再點(diǎn)擊編譯
C. 只需點(diǎn)擊仿真
D. 只需點(diǎn)擊編譯
89. (單選題)提高仿真軟件的效率，導(dǎo)入3D 模型之前可以刪除一定的( )。
A. 工具
B. 倒角
C. 網(wǎng)格
D. 非運(yùn)動件
90. (單選題)在發(fā)那科仿真軟件中，在程序編輯器中編輯程序時(shí)，修改點(diǎn)位的指令是( )
A. RECORD
B. TOUCHUP
C. MOVETO
D. INST
91. (單選題)在發(fā)那科仿真軟件中，在程序編輯器中編輯程序時(shí)，修改點(diǎn)位的指令是( )。
A. TOUCHUP
B. RECORD
C. MOVETO
D. INST
92. (單選題)RobotStudio 是知名的工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件，它的開發(fā)公司是( )。
A. 發(fā)那科
B. ABB
C. 新松
D. 安川
93. (單選題)識讀裝配圖的步驟不包含的有( )。
A. 識讀標(biāo)題欄
B. 看技術(shù)要求
C. 看標(biāo)注尺寸
D. 看交貨日期
94. (單選題)在機(jī)器人工作站中，用于控制機(jī)器人夾爪工具開合的動作信號是( )。
A. 數(shù)字量輸出信號
B. 數(shù)字量輸入信號
C. 模擬量輸入信號
D. 模擬量輸出信號
95. (單選題)從工作原理上，反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)應(yīng)屬于( )。
A. 直流電動機(jī)
B. 籠型異步電動機(jī)
C. 同步電動機(jī)
D. 繞線型異步電動機(jī)
96. (單選題)在 RobotStudio軟件中，可以在工作站內(nèi)設(shè)置多個(gè)碰撞集合，但每個(gè)碰撞集合都只能包含( )個(gè)組別。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
97. (單選題)可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)的是( )。
A. 模擬量(Analog) 和數(shù)字量(Digital)之間的A/D 轉(zhuǎn)換及 D/A 轉(zhuǎn)換換
B. 數(shù)字量 (Digital)之間的D/D 轉(zhuǎn)換
C. 模擬量(Analog) 和數(shù)字量 (Digital)之間的A/D 轉(zhuǎn)換
D. 模擬量(Analog) 之間的A/A 轉(zhuǎn)
98. (單選題)以下機(jī)器人生產(chǎn)步驟合理的是( )。①整機(jī)線束裝配②機(jī)械裝配及檢測③跑機(jī)測試④噴漆⑤電柜裝配 及檢測
A. ①②④⑤③
B. ③④⑤①②
C. ②①⑤④③
D. ④①⑤②③
99. (單選題)下列有關(guān)1/O 操作、I/0總線和1/0接口的敘述錯(cuò)誤的是( )。
A. I/O 操作的任務(wù)是在I/0 設(shè)備與內(nèi)存的指定區(qū)域之間傳送信息
B. I/O 總線傳送的只能是數(shù)據(jù)信號，它不能傳送控制信號和地址信號
C. 不同類型的I/0接口，其插頭/插座以及相應(yīng)的通信規(guī)程和電氣特性通常各不相同
D. 并行總線的數(shù)據(jù)傳輸速率不一定比串行總線高
100. (單選題)電氣裝配時(shí)配電箱、盤、柜上的電氣設(shè)備金屬外殼應(yīng)進(jìn)行( )。
A. 保護(hù)接地
B. 保護(hù)接零
C. 一部分接地，一部分接零
D. 不作保護(hù)接地
101. (單選題)缺相運(yùn)行是常見故障之一。三相電源中有( )相斷路會造成電動機(jī)缺相運(yùn)行。
A. 一相
B. 二相
C. 三相
D. 四 相
102. (單選題)ROBOGUIDE 仿真軟件中，手動控制機(jī)器人移動到桌面中心應(yīng)選擇( )。
A. Ctrl+Shift+鼠標(biāo)左鍵
B. Ctrl+ALT+鼠標(biāo)左鍵
C. Ctrl+ALT+Shift+鼠標(biāo)左鍵
D. Shift+ALT+鼠標(biāo)左鍵
103. (單選題)步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)的英文字母表示依次是( )。
A. SM、DM、AC
B. SM、DC、AC
C. SM、AC、DC
D. SC、AC、DC
104. (單選題)發(fā)那科機(jī)器人外部啟動時(shí)( )信號必須處于ON的狀態(tài)。
A. UI[1]
B. UI[4]
C. UI[9]
D. UI[12]
105. (單選題)ROBOGUIDE 軟件中如果想導(dǎo)入一個(gè)庫文件應(yīng)該選擇( )。
A. CADLibrary
B. SingalCADLibrary
C. MultipleCADLibrary
D. BOX
106. (單選題)不屬于拋光打磨機(jī)器人工作站系統(tǒng)組件的是( )。
A. 打磨機(jī)具
B. 力控制設(shè)備
C. 工業(yè)機(jī)器人
D. 倒袋機(jī)
107. (單選題)對光源進(jìn)行調(diào)制的方法有直接調(diào)制和( )。
A. EA 調(diào)制
B. MZ 調(diào)制
C. 間接調(diào)制
D. 電吸收調(diào)制
108. (單選題)恢復(fù)機(jī)器人中斷程序時(shí)，需要外部輸入( )。
A. UI[2]
B. UI[6]
C. UI[8]
D. UI[9]
109. (單選題)使用 UTOOL_NUM 指令切換工具坐標(biāo)系編號的范圍是( )
A. 0~9
B. 1~9
C. 0~10
D. 1~10
110. (單選題)機(jī)器人的噴涂工作不包括的模式是( )。
A. 動/靜模式
B. 自動模式
C. 流動模式
D. 跟蹤模式
111. (單選題)RobotStudio 軟件中如果想使用SOCKET 通信，必須勾選選項(xiàng)( )。
A. DeviceNet
B. ProfiNet Device
C. PC interface
D. ProfiBus Controller
112. (單選題)非接觸測量不僅滿足狹小空間裝配過程的檢測，同時(shí)提高了系統(tǒng)安全性，體現(xiàn)了機(jī)器人視覺在( ) 方面的優(yōu)勢。
A. 可靠性
B. 精度高
C. 靈活性
D. 自適應(yīng)性
113. (單選題)對光源進(jìn)行調(diào)制的方法有直接調(diào)制和( )。
A. EA 調(diào)制
B. 間接調(diào)制
C. MZ 調(diào)制
D. 電吸收調(diào)制
114. (單選題)用 SimPro 進(jìn)行機(jī)器人離線仿真前，通常需要對SimPro 的( )進(jìn)行設(shè)置，以便順利地導(dǎo)入三維模型 數(shù)據(jù)和流暢地運(yùn)行機(jī)器人離線仿真。
A. 安裝路徑
B. 網(wǎng) 絡(luò)
C. 存儲位置
D. 相關(guān)參數(shù)
115. (單選題)步進(jìn)電 機(jī)按工作原理可分永磁式和( )。
A. 同步式
B. 反應(yīng)式
C. 異步式
D. 直接式
116. (單選題)發(fā)那科系統(tǒng)輸出信號UO 的個(gè)數(shù)是( )。
A. 16
B. 17
C. 18
D. 20
117. (單選題)安全性(S) 與危險(xiǎn)性 （） 的關(guān)系是( )。
A. S=D- 1
B. S=1+D
C. S=1*D
D. S=1-D
正確答案:D:S=1-D;
118. (單選題)仿真軟件中添加外部停止按鈕，需要關(guān)聯(lián)的是( )。
A. Stop
B. Backup
C. Start
D. Load
119. (單選題)搬運(yùn)機(jī)器人裝配時(shí)一般采用的夾具是( )。
A. 卡盤
B. 氣動卡盤
C. 液壓卡盤
D. 氣動手爪
120. (單選題)步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動電源由運(yùn)動控制器、脈沖分配器和功率驅(qū)動級組成。各相通斷的時(shí)序邏輯信號由 ( )。
A. 運(yùn)動控制器給出
B. 脈沖分配器給出
C. 功率驅(qū)動級給出
D. 另外電路給出
121. (單選題)機(jī)器人若想本地自動運(yùn)行，必須將模式選擇開關(guān)打到( )檔。
A. AUTO
B. T1
C. T2
D. T3
122. (單選題)在 RobotStudio 中有很多常用的調(diào)整工作站視圖的快捷鍵平移辦法( )。
A. Ctrl+鼠標(biāo)左鍵
B. Ctrl+Shift+鼠標(biāo)左鍵
A.鼠標(biāo)中鍵+鼠標(biāo)右鍵 D、Ctrl+鼠標(biāo)中鍵
B
123. (單選題)調(diào)查表是質(zhì)量改進(jìn)中常用的方法，調(diào)查表的主要用途是( )。
A. 數(shù)據(jù)采集
B. 數(shù)據(jù)分析
C. 原因分析
D. 提出改進(jìn)措施
124. (單選題)ABB 急停接入端口中XS7 上的針腳1和( )為一組。
A. XS7上的針腳2
B. XS8 上的針腳1
C. XS8上的針腳2
D. XS7 上的針腳3
125. (單選題)關(guān)于程序WaitDI[1]=ON TIMEOUT JMPLBL[1]說法正確的是( )。
A. 未設(shè)置超時(shí)時(shí)間，等待時(shí)間無期限
B. 可在附加指令中選擇超時(shí)時(shí)間
C. 超時(shí)時(shí)間在系統(tǒng)配置中設(shè)置
D. 超時(shí)后會自動跳至程序最后
126. (單選題)在線連接可以使用服務(wù)端口，該端口的符號是( )
A. X1
B. X2
C. X5
D. Service
127. (單選題)ABB 工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系計(jì)算結(jié)果中 MeanError的意思是( )。
A. 錯(cuò)誤菜單
B. 錯(cuò)誤列表
C. 故障清單
D. 平均誤差
128. (單選題)力傳感器通常不會安裝在工業(yè)機(jī)器人的位置是( )。
A. 機(jī)座
B. 機(jī)器人腕部
C. 手指指尖
D. 關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上
129. (單選題)關(guān)節(jié)運(yùn)動時(shí)機(jī)器人以最快捷的方式運(yùn)動至目標(biāo)點(diǎn)，機(jī)器人運(yùn)動狀態(tài)( ),但運(yùn)動路徑保持唯一，常 用于機(jī)器人在空間大范圍移動。
A. 完全可控
B. 機(jī)器人自主調(diào)節(jié)
C. 不完全可控
D. 不受控
130. (單選題)在發(fā)那科仿真軟件中，在程序編輯器中編輯程序時(shí)，修改點(diǎn)位的指令是( )。
A. RECORD
B. TOUCHUP
C. MOVETO
D. INST
131. (單選題)發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人控制末端執(zhí)行器動作的信號是( )。
A. UI
B. UO
C. RO
D. SI
132. (單選題)仿真軟件中如果想讓外圍設(shè)備隨著程序自動動作需要進(jìn)入( )。
A. 手動模式
B. 再現(xiàn)模式
C. 連續(xù)模式
D. 仿真播放模式
133. (單選題)若理想微分環(huán)節(jié)的輸入為單位階躍，則其輸出的單位階躍響應(yīng)是一個(gè)( )。
A. 脈沖函數(shù)
B. 一次函數(shù)
C. 正弦函數(shù)
D. 常 數(shù)
134. (單選題)伺服控制器控制伺服電機(jī)輸出不同的轉(zhuǎn)速和扭矩，實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)( )。
A. 流量與壓力的調(diào)節(jié)
B. 流量與壓強(qiáng)的調(diào)節(jié)
C. 壓力與壓強(qiáng)的調(diào)節(jié)
D. 壓力的調(diào)節(jié)
135. (單選題)傳感器按輸出信號類型分為模擬傳感器、開關(guān)傳感器、( )。
A. 壓力傳感器
B. 液面?zhèn)鞲衅?/label>
C. 速度傳感器
D. 數(shù)字傳感器
136. (單選題)FANUC 工業(yè)機(jī)器人搭建仿真環(huán)境時(shí)所需的Parts 、Fixture 、Machines 等模型，不可通過( )創(chuàng)建。
A. Moderler工具
B. Solidworks
C. UGNX
D. AutoCAD
137. (單選題)變頻器無傳感器簡易速度控制器的作用是( )
A. 提高通用變頻器的速度控制精度
B. 保證運(yùn)行的連續(xù)性
C. 防止電動機(jī)長時(shí)間過電流
D. 減少機(jī)械振動
138. (單選題)斷路器由OFF 變ON 直接啟動機(jī)器人屬于( )。
A. 熱啟動
B. 冷啟動
C. 系統(tǒng)重啟
D. 控制啟動
139. (單選題)調(diào)試記錄單填寫時(shí)需要( )。
A. 準(zhǔn)確、完整
B. 工工整整
C. 一字不差
D. 盡量簡潔
140. (單選題)ABB 仿真軟件可以通過一鍵連接的方式讀取機(jī)器人的系統(tǒng)和程序，該方式需要將網(wǎng)線一端插在PC 上， 另一端插在端口( )。
A. Service
B. LAN1
C. LAN2
D. Panelunit
141. (單選題)工具坐標(biāo)系視覺補(bǔ)償使用指令( )。
A. offset
B. TOOL_offset
C. Voffset
D. Soffset
142. (單選題)職業(yè)道德的核心思想中，作為著力點(diǎn)的有社會公德、職業(yè)道德還有( )。
A. 家庭美德
B. 集體主義
C. 為人民服務(wù)
D. 科學(xué)發(fā)展觀
143. (單選題)仿真軟件中機(jī)器人和模擬端口通過socket 通信，機(jī)器人需要設(shè)置IP 地址( )。
A. MAC 地址
B. 端口
C. ID
D. 域名
144. (單選題)在示教盒的( )菜單中可以設(shè)置機(jī)器人的坐標(biāo)系。
A. 手動操縱
B. 程序編輯器
C. 控制面板
D. 程序數(shù)據(jù)
145. (單選題)仿真軟件中機(jī)器人和模擬端口通過socket通信，機(jī)器人需要設(shè)置 IP地址( )。
A. MAC地址
B. 端口
C. ID
D. 域名
146. (單選題)下列關(guān)于創(chuàng)建機(jī)器人工具功能內(nèi)容不正確的是( )。
A. 軟件可導(dǎo)入工具模型
B. 軟件的用戶工具要求和真實(shí)工具保持坐標(biāo)方向一致
C. 工具的本地坐標(biāo)系與法蘭盤坐標(biāo)系 tool0重合
D. 軟件工具末端位于大地坐標(biāo)系X 軸正方向
147. (單選題)所有機(jī)器人在手腕處都有一個(gè)預(yù)定義工具坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系被稱為( )。
A. TooLO
B. TO
C. User0
D. Base0
148. (單選題)若想修改用戶框架的值，需修改( )。
A. oframe
B. uframe
C. mass
D. cog
149. (單選題)原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)位置與電機(jī)( )進(jìn)行對照的操作。
A. 增量編碼器的位置
B. 增量編碼器的零點(diǎn)
C. 絕對編碼器的絕對值
D. 絕對編碼器的零點(diǎn)
150. (單選題)不停止發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的狀態(tài)下拍照需要設(shè)置參數(shù)( )。
A. SVSMO_CFG.SENABLE
B. $VSMO_VAL.SPOSITION
C. SVSMO_VAL.SSPEED
D. SVSMO_TMP.SENABLE
151. (單選題)點(diǎn)陣板標(biāo)定時(shí)，點(diǎn)陣板在視野中有四個(gè)大黑圓點(diǎn)成L型，其中三個(gè)黑圓點(diǎn)所在方向表示( )。
A. X 正方向
B. X 負(fù)方向
C. Y 正方向
D. Y 負(fù)方向
152. (單選題)目前氣動系統(tǒng)的速度控制回路的調(diào)節(jié)方法主要是( )。
A. 節(jié)流調(diào)速
B. 增大壓力
C. 減少壓力
D. 其他方法
153. (單選題)主要用來控制被控設(shè)備的啟停及顯示 PLC內(nèi)部的參數(shù)，也可將PLC參數(shù)的設(shè)定做在其中的是( )。
A. 主畫面
B. 控制畫面
C. 參數(shù)設(shè)置界面
D. 實(shí)時(shí)趨勢畫面
154. (單選題)實(shí)現(xiàn)音頻信號數(shù)字化最核心的硬件電路是( )。
A. A/D 轉(zhuǎn)換器
B. D/A轉(zhuǎn)換器
C. 數(shù)字編碼器
D. 數(shù)字解碼器
155. (單選題)在打磨程序中，機(jī)器人運(yùn)行到打磨開始點(diǎn)這段距離的速度指令是( )。
A. splinespeed
B. ptpspeed
C. Period
D. radius
156. (單選題)驗(yàn)證工件坐標(biāo)系必須沿著( )移動。
A. 世界坐標(biāo)系方向
B. 工件邊沿
C. 流水線邊沿
D. 工具坐標(biāo)系方向
157. (單選題)修改系統(tǒng)參數(shù)( )的值可以擴(kuò)展用戶坐標(biāo)系的數(shù)量。
A. SSCR.SMAXNUMUTOOL
B. $MNUFRAME
C. $MNUFRAMENUM
D. SSCR.SMAXNUMUFRAM
158. (單選題)Reltool 偏移指令參考的坐標(biāo)系是( )。
A. 大地坐標(biāo)系
B. 當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系
C. 當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系
D. 基坐標(biāo)系
159. (單選題)HMI 和PC進(jìn)行以太網(wǎng)通訊時(shí)需要設(shè)置的是( )。
A. 將 PC 和 HMI 設(shè)置相同IP地址
B. 將 PC和 HMI 設(shè)置不同 IP地址
C. 將 PC和 HMI 的 IP地址設(shè)置在同一網(wǎng)段下
D. 將 PC和 HMI 設(shè)置相同的端口號
二. 多選題（共8題，4.8分）
160. (多選題)根據(jù)伺服電機(jī)的工作原理，可將伺服電機(jī)內(nèi)部控制回路分為( )。
A. 電流環(huán)
B. 加速度環(huán)
C. 速度環(huán)
D. 位置環(huán)
E. 逆變環(huán)
161. (多選題)流量傳感器按傳感器檢測方法分類有( )。
A. 電磁式傳感器
B. 化學(xué)式傳感器
C. 聲學(xué)式傳感器
D. 節(jié)流式傳感器
E. 激光式傳感器
162. (多選題)集成運(yùn)算放大電路由( )組成。
A. 輸入級
B. 輸出級
C. 中間級
D. 偏置電路
E. 緩沖電路
163. (多選題)觸發(fā)電路性能的好壞，對晶閘管控制系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性、快速性，以調(diào)節(jié)范圍和精度都有很大影響， 對觸發(fā)電路的要求有:( )。
A. 觸發(fā)信號應(yīng)有足夠大的電壓和電流保證控制特性不一樣的所有合格晶閘管均能可靠觸發(fā)，但又不損 壞門極
B. 觸發(fā)脈沖前沿要陡峭
C. 觸發(fā)脈沖必須有足夠的寬度
D. 不觸發(fā)時(shí)，觸發(fā)電路的電壓應(yīng)小于0.15V
E. 在相位控制的觸發(fā)電路中，觸發(fā)脈沖應(yīng)與主回路電源同步，脈沖發(fā)出時(shí)間的早晚，應(yīng)能平穩(wěn)移動，并有足 夠?qū)挼囊葡喾秶?/label>
164. (多選題)調(diào)相機(jī)在安裝、改造和檢修后應(yīng)進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)有( )。
A. 性能試驗(yàn)
B. 檢修試驗(yàn)
C. 預(yù)防性試驗(yàn)
D. 參數(shù)試驗(yàn)
E. 破壞實(shí)驗(yàn)
165. (多選題)對于三相橋式全控整流電路，要依據(jù)整流變壓器的( )來確定觸發(fā)電路的同步電壓。
A. 聯(lián)結(jié)組標(biāo)號
B. 主電路線路形式
C. 負(fù)載性質(zhì)
D. 控制電路形式
E. 相數(shù)
166. (多選題)單片機(jī)復(fù)位以后，下面( )初始狀態(tài)是正確的。
A. SP=00H
B. P3=0FFH
C. PSW=00H
D. DPTR=0FFFFH
E. PC=0000H
167. (多選題)斬波電路的控制方式通常有三種( )。
A. 時(shí)間比例控制方式
B. 瞬時(shí)值和平均值控制方式
C. 時(shí)間比與瞬時(shí)值混合控制方式
D. 矢量控制方式
E. U/f 比控制方式
三. 填空題（共1題，0.6分）
168. 168. (填空題)三極管在電路板上一般用字母 R 表示。____
(1)
正確答案：
(1) 錯(cuò)誤
一
四. 判斷題（共11題，6.6分）
169. (判斷題)因液控單向閥關(guān)閉時(shí)密封性能好，故常用在保壓回路和鎖緊回路中。( )
A. 對
B. 錯(cuò)
正確答案:對
170. (判斷題)當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，控制器不需停掉空調(diào)的送風(fēng)機(jī)。( )
A. 對
B. 錯(cuò)
正確答案:錯(cuò)
171. (判斷題)單管基本放大電路只要不發(fā)熱和冒煙，就能正常使用。( )
A. 對
B. 錯(cuò)
正確答案:錯(cuò)
172. (判斷題)集成運(yùn)算放大電路可以沒有中間級。( )
A. 對
B. 錯(cuò)
正確答案:錯(cuò)
173. (判斷題)變電所停電時(shí)，先拉隔離開關(guān)，后切斷斷路器。( )
A. 對
B. 錯(cuò)
正確答案:錯(cuò)
174. (判斷題)電流正反饋屬于“反饋控制”。( )
A. 對
B. 錯(cuò)
正確答案:錯(cuò)
175. (判斷題)計(jì)數(shù)器主要由觸發(fā)器組成。( )
A. 對
B. 錯(cuò)
正確答案:對
176. (判斷題)工業(yè)機(jī)器人基座主要有固定式和移動式兩種。( )
A. 對
B. 錯(cuò)
正確答案:對
177. (判斷題)他勵電動機(jī)屬于交流電動機(jī)。( )
A. 對
B. 錯(cuò)
正確答案:錯(cuò)
178. (判斷題)三相異步電動機(jī)為交流電機(jī)，同步電機(jī)為直流電機(jī)。( )
A. 對
B. 錯(cuò)
正確答案:錯(cuò)
179. (判斷題)變壓器繞組的聯(lián)接組，是由變壓器原、次邊三相繞組聯(lián)接方式不同，使得原、次邊之間各個(gè)對應(yīng)線 電壓的相位關(guān)系有所不同，來劃分聯(lián)接組別。( )
A. 對
B. 錯(cuò)
正確答案:對
關(guān)閉
更多問卷
復(fù)制此問卷