判斷
1.RV減速器傳動(dòng)比范圍小,傳動(dòng)效率高。
對(duì)
錯(cuò)
2.機(jī)器人控制器是根據(jù)指令及傳感器信息控制機(jī)器人完成一定動(dòng)作,或作業(yè)任務(wù)的裝置
對(duì)
錯(cuò)
3.按是否單獨(dú)驅(qū)動(dòng)可將關(guān)節(jié)分為主動(dòng)關(guān)節(jié)與從動(dòng)關(guān)節(jié)。
對(duì)
錯(cuò)
4.用于支撐和調(diào)整手腕和末端執(zhí)行器位置的部件是末端執(zhí)行器。
對(duì)
錯(cuò)
5.醫(yī)療機(jī)器人定位操作精確,手術(shù)微創(chuàng)化,可靠性強(qiáng)。
對(duì)
錯(cuò)
6.目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。
對(duì)
錯(cuò)
7.聲覺(jué)傳感器主要用于感受和解釋在氣體、液體或固體中的聲波
對(duì)
錯(cuò)
8.機(jī)器視覺(jué)可以不斷獲取多次運(yùn)動(dòng)后的圖像信息,反饋給運(yùn)動(dòng)控制器,直
至最終結(jié)果準(zhǔn)確,實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)開(kāi)環(huán)控制。(x)
9.一個(gè)自由度施加一定規(guī)律的控制作用,機(jī)器人就可實(shí)現(xiàn)要求的空間軌跡。
(√)
10.點(diǎn)式控制系統(tǒng),機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿,而與路徑無(wú)關(guān)。
對(duì)
錯(cuò)
11.動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言是最高一級(jí)的機(jī)器人語(yǔ)言。
對(duì)
錯(cuò)
12.機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。
對(duì)
錯(cuò)
13.結(jié)構(gòu)型傳感器與結(jié)構(gòu)材料有關(guān)。
對(duì)
錯(cuò)
14.交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。
(√)
15.工業(yè)機(jī)器人最早出現(xiàn)在日本。
對(duì)
錯(cuò)
16.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)末端執(zhí)行器所能承受的最大負(fù)載允許值。
對(duì)
錯(cuò)
17.機(jī)器人中最典型的人機(jī)交互裝置就是示教器,示教器又稱(chēng)為示教編程器,主要由液晶顯示器和操作按鍵組成。
對(duì)
錯(cuò)
18.與超聲傳感器相比,紅外測(cè)距的準(zhǔn)確度更高。
對(duì)
錯(cuò)
19.狹義地講,人機(jī)交互技術(shù)主要是研究人和計(jì)算機(jī)之間的信息交換,它主要包括人到計(jì)算機(jī)和計(jì)算機(jī)到人的信息交換兩部分。
對(duì)
錯(cuò)
20.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。
對(duì)
錯(cuò)
21.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所走過(guò)的路徑。
對(duì)
錯(cuò)
22.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。
對(duì)
錯(cuò)
23.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。
對(duì)
錯(cuò)
24.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。
對(duì)
錯(cuò)
25.和人長(zhǎng)的很像的機(jī)器才能稱(chēng)為機(jī)器人。
對(duì)
錯(cuò)
26.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。
對(duì)
錯(cuò)
27.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有3個(gè)自由度。
對(duì)
錯(cuò)
28.電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。
對(duì)
錯(cuò)
29.世界坐標(biāo)系也稱(chēng)直角坐標(biāo)系,是機(jī)器人試教與編程時(shí)經(jīng)常使用的坐標(biāo)系之一。
對(duì)
錯(cuò)
30. RR二自由度手腕獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目,末端執(zhí)行器的動(dòng)
作不包括在內(nèi)。(√)
31.機(jī)器人的工作精度主要是指定位精度和重復(fù)定位精度。
對(duì)
錯(cuò)
32.TCP點(diǎn)又稱(chēng)工具中心點(diǎn),是為了保證機(jī)器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入的。
對(duì)
錯(cuò)
33.機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的,可少于六個(gè)自由度,也可多于六個(gè)自由度。
對(duì)
錯(cuò)
34.工業(yè)機(jī)器人的自由度一般是4-6個(gè)。
對(duì)
錯(cuò)
35.RR二自由度手腕實(shí)際只是構(gòu)成單自由度功能
對(duì)
錯(cuò)
36.機(jī)器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣不是轉(zhuǎn)置關(guān)系
對(duì)
錯(cuò)
37.負(fù)載的阻抗與能源內(nèi)部的阻抗一致,稱(chēng)為阻抗匹配。
對(duì)
錯(cuò)
38.軸坐標(biāo)系也稱(chēng)關(guān)節(jié)坐標(biāo)系,在軸坐標(biāo)系下,機(jī)器人各軸均可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)正向或反向運(yùn)動(dòng)。
對(duì)
錯(cuò)
39.機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個(gè)相互作用的部分組成:機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器。
對(duì)
錯(cuò)
40.示教機(jī)器人時(shí)先由人驅(qū)動(dòng)操作機(jī),再以示教動(dòng)作作業(yè),將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲(chǔ)起來(lái),然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動(dòng)作。
對(duì)
錯(cuò)
41.機(jī)械手亦可稱(chēng)之為機(jī)器人。
對(duì)
錯(cuò)
42.完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱(chēng)為冗余自由度機(jī)器人。
對(duì)
錯(cuò)
43.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。
對(duì)
錯(cuò)
44.任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。
對(duì)
錯(cuò)
45.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。
對(duì)
錯(cuò)
46.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。
對(duì)
錯(cuò)
47.對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng),其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢(shì)能之和。
對(duì)
錯(cuò)
48.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。
對(duì)
錯(cuò)
49.激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。
對(duì)
錯(cuò)
50.運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。
對(duì)
錯(cuò)
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